Variabili

$ + 1a lettera Significato: Tipo di dati
$R Parametri R (parametri di calcolo)2)
1) Utilizzando i dati macchina e i dati setting nel programma pezzo / ciclo come variabile di
preelaborazione, il prefisso viene scritto con un carattere $. Se l'utilizzo avviene in azioni sincrone
come variabile di ciclo principale, il prefisso viene scritto con due caratteri $.
2) Utilizzando un parametro R nel programma pezzo / ciclo come variabile di preelaborazione, non
viene scritto alcun prefisso, ad es. R10. Se l'utilizzo avviene in un'azione sincrona come variabile di
ciclo principale, il prefisso viene scritto come carattere $, ad es. $R10.
2a lettera Significato: Visibilità
N Variabile globale NCK (NCK)
C Variabile specifica di canale (Channel)
A Variabile specifica per asse (Axis)