SINUMERIK

Posizioni pezzo
Sistemi di coordinate del pezzo
Affinché la macchina o il controllo numerico possa lavorare con le posizioni indicate nel
programma NC, queste indicazioni devono essere effettuate in un sistema di riferimento che
possa essere trasferito alle direzioni di movimento degli assi della macchina. A questo scopo
viene utilizzato un sistema di coordinate con gli assi X, Y e Z.
Secondo DIN 66217, per le macchine utensili vengono utilizzati dei sistemi di coordinate
ortogonali (cartesiane) destrorsi._

Il punto zero pezzo (W) è l'origine del sistema di coordinate pezzo.
Talvolta è più logico o addirittura necessario, lavorare con valori di posizione negativi.
Perciò, alle posizioni che si collocano a sinistra del punto zero, viene attribuito segno
negativo ("–").
1.1.2 Coordinate cartesiane
Gli assi nel sistema di coordinate sono quotati. Questo consente di descrivere in modo
univoco ogni punto nel sistema di coordinate e quindi ogni posizione del pezzo attraverso la
direzione (X, Y e Z) e tre valori numerici. Il punto zero pezzo ha sempre le coordinate X0, Y0
e Z0.

Quote assolute
Valori di posizione nelle quote assolute
Nelle quote assolute tutti i valori di posizione si riferiscono sempre al punto zero attualmente
valido.
In riferimento al movimento utensile questo significa che:
L’impostazione in quote assolute descrive la posizione sulla quale deve portarsi l’utensile.
Esempio: Tornitura

Posizione Valore di posizione nelle quote assolute
P1 X25 Z-7,5
P2 X40 Z-15
P3 X40 Z-25
P4 X60 Z-35

Posizione Valore di posizione nelle quote assolute
P1 X25 Z-7,5
P2 X40 Z-15
P3 X40 Z-25
P4 X60 Z-35

quote incrementali
Valori di posizione nelle quote incrementali
Nei disegni tecnici, spesso le quote non si riferiscono al punto zero, ma a un altro punto del
pezzo. Per evitare di dover convertire tali quote, è possibile effettuare un'impostazione
incrementale. In questo tipo di impostazione della quota il valore di posizione viene riferito al
punto precedente.
In riferimento al movimento utensile questo significa che:
la quota incrementale definisce di quanto l'utensile deve muoversi.
Esempio: Tornitura

Posizione Valore di posizione nella quota incrementale Il valore si riferisce a:
P2 X15 Z-7,5 P1
P3 Z-10 P2
P4 X20 Z-10 P3
Nota
Con DIAMOF o DIAM90 attiva, il percorso di riferimento viene programmato con quota
incrementale (G91) come quota radiale.p

Piani di lavoro
Un programma NC deve contenere l'informazione indicante in quale piano debba avvenire la
lavorazione. Solo così il controllo numerico può calcolare correttamente durante
l'elaborazione del programma NC i valori di correzione dell'utensile. L'indicazione del piano
di lavoro è inoltre significativa per particolari tipi di programmazione del cerchio e nel caso
delle coordinate polari.
Con due assi delle coordinate viene fissato un piano di lavoro. Il terzo asse delle coordinate
ortogonale a questo piano e determina la direzione di accostamento dell'utensile (ad es. per
la lavorazione 2D).

Programmazione dei piani di lavoro
I piani di lavoro vengono definiti come segue nel programma NC con i comandi G G17, G18 e
G19:
Comando G Piano di lavoro Direzione di
incremento
Ascissa Ordinata Applicata
G17 X/Y Z X Y Z
G18 Z/X Y Z X Y
G19 Y/Z X Y Z Xdo

Punti zero e punti di riferimento
Su una macchina NC vengono definiti vari punti zero e punti di riferimento:
Punti zero
M Punto zero macchina
Con il punto zero macchina viene definito il sistema di coordinate macchina (SCM). Al
punto zero macchina si riferiscono tutti gli altri punti di riferimento.
W Punto zero pezzo = punto zero programma
Il punto zero pezzo definisce il sistema di coordinate pezzo in riferimento al punto
zero macchina.
A Punto di riscontro
Può coincidere con il punto zero del pezzo (solo per i torni).1%7C43%2C1%7C44

Punti di riferimento
R Punto di riferimento
Posizione definita tramite camme e sistema di misura. La distanza dal punto zero
macchina M deve essere nota affinché la posizione dell'asse in questo punto possa
essere impostata esattamente su questo valore.
B Punto di partenza
Può essere definito tramite il programma. Qui inizia il primo utensile della
lavorazione.
T Punto di riferimento del portautensili
È posto sull'attacco del portautensili. Immettendo le lunghezze degli utensili, il
controllo numerico calcola la distanza tra la punta dell'utensile e il punto di riferimento
del portautensili.
N Punto di cambio utensile9893260

Regola delle tre dita
La posizione del sistema di coordinate sulla macchina dipende dalla tipologia di macchina
stessa. Le direzioni degli assi seguono la cosiddetta "regola delle tre dita" della mano destra
(secondo DIN 66217).
Stando davanti alla macchina con il dito medio della mano destra orientato in direzione
opposta a quella d'incremento del mandrino principale, si hanno le seguenti definizioni:
œ il pollice indica la direzione +X
œ l'indice indica la direzione +Y
œ il medio indica la direzione +Z

I movimenti rotatori attorno agli assi delle coordinate X, Y e Z vengono definiti con A, B, C. Il
senso di rotazione è positivo se, guardando nella direzione positiva dell'asse delle
coordinate, il movimento rotatorio avviene in senso orario:

Sistema origine impostabile (SOI)
Spostamento origine impostabile
Attraverso lo spostamento origine impostabile si ottiene dal sistema origine di base (SOB) il
"sistema origine impostabile" (SOI).
Gli spostamenti origine impostabili vengono attivati nel programma NC con i comandi G
G54...G57 e G505...G599.

Se non sono attive trasformazioni programmabili delle coordinate (frame), il "Sistema origine
impostabile" corrisponde al sistema di coordinate pezzo (SCP).
Trasformazioni programmabili delle coordinate (Frame)
Talvolta può risultare utile o addirittura necessario nell'ambito di un programma NC traslare il
sistema di coordinate pezzo scelto originariamente (ad es. "Sistema origine impostabile") in
un'altra posizione, oppure ruotarlo, specularlo e/o sottoporlo a un fattore di scala. Queste
operazioni vengono effettuate attraverso le trasformazioni programmabili delle coordinate
(Frame).
Vedere il capitolo: "Trasformazioni delle coordinate (Frame)"
Nota
Le trasformazioni programmabili delle coordinate (Frame) si riferiscono sempre al "Sistema
origine impostabile".

Sistema di coordinate pezzo (SCP)
Nel sistema di coordinate pezzo (SCP) viene descritta la geometria di un pezzo. Oppure
espresso diversamente: i dati nel programma NC si riferiscono al sistema di coordinate
pezzo.
Il sistema di coordinate pezzo è sempre un sistema di coordinate cartesiano che viene
abbinato a un determinato pezzo.






Come sono correlati tra loro i diversi sistemi di coordinate?
L'esempio nella figura seguente fornisce un'ulteriore chiarimento sulle correlazioni tra i
diversi sistemi di coordinate:

‡@ Una trasformazione cinematica non e attiva, quindi il sistema di coordinate macchina e il
sistema di coordinate di base coincidono.
‡A Attraverso lo spostamento base si ottiene il sistema origine di base (SOB) con il punto zero
pallet.
‡B Attraverso lo spostamento origine impostabile G54 o G55, viene definito il "Sistema origine
impostabile" (SOI) per il pezzo 1 o il pezzo 2.
‡C Attraverso la trasformazione delle coordinate programmabile si ottiene il sistema di coordinate
pezzo (SCP).