R: Identificatore dell'impiego come variabile di preelaborazione, ad es. nel
programma pezzo
$R: Identificatore dell'impiego come variabile di ciclo principale, ad es. nelle
azioni sincrone
Tipo: REAL
Campo dei
valori:
Con scrittura non esponenziale:
± (0.000 0001 ... 9999 9999)
Nota:
sono consentite al massimo 8 cifre decimali
Con scrittura esponenziale:
± (1*10-300 ... 1*10+300)
Nota:
Notazione:
EX ad es.
8.2EX-3
Sono consentiti al massimo 10 caratteri, incluso
segno e punto decimale.
Numero del parametro R
Tipo: INT
:
Campo dei
valori:
0 - MAX_INDEX
Nota
MAX_INDEX risulta dal numero parametrizzato di
parametri R:
MAX_INDEX = (MD28050 $MN_MM_NUM_R_PARAM)
- 1
: Indice di campo
Si può specificare come indice di campo qualsiasi espressione, sempre
che il risultato dell'espressione possa essere convertito nel tipo di dati
INT (INT, REAL, BOOL, CHAR)
Esempio
Assegnazioni ai parametri R e uso dei parametri R nelle funzioni matematiche:
Codice di programma Commento
R0=3.5678 ; Assegnazione nella preelaborazione blocchi
R[1]=-37.3 ; Assegnazione nella preelaborazione blocchi
R3=-7 ; Assegnazione nella preelaborazione blocchi
$R4=-0.1EX-5 ; Assegnazione nel ciclo principale: R4 = -0.1 * 10^-5
$R[6]=1.874EX8 ; Assegnazione nel ciclo principale: R6 = 1.874 * 10^8
R7=SIN(25.3) ; Assegnazione nella preelaborazione blocchiSono bellissimo...
Administrafan