Indicazione delle quotee

La maggioranza dei programmi NC si basa su un disegno del pezzo con indicazione
concreta delle quote.
Questa indicazione delle quote puo essere:
œ in quota assoluta o in quote incrementali
œ in millimetri o in pollici
œ in raggio o in diametro (nella tornitura)
Affinche le indicazioni possano essere acquisite direttamente da un disegno quotato (senza
conversione) nel programma NC, l'utente ha a disposizione specifici comandi di
programmazione per le diverse possibilita di indicazione delle quote.




Indicazione in quote assolute (G90, AC)
Funzione
Nel caso delle indicazione in quote assolute, i valori di posizione si riferiscono sempre al
punto zero dell'attuale sistema di coordinate valido, vale a dire che viene programmata la
posizione assoluta che deve raggiungere l'utensile.
Indicazione in quote assolute ad effetto modale
L'indicazione in quote assolute ad effetto modale viene attivata con il comando G90. Questo è
attivo per tutti gli assi che vengono programmati nei successivi blocchi NC.
Indicazione in quote assolute con validità blocco a blocco
In caso di quote incrementali preimpostate (G91), con l'ausilio del comando AC è possibile
impostare per singoli assi un'indicazione in quote assolute con validità blocco a blocco.
Nota
L'indicazione in quote assolute con validità blocco a blocco (AC) è possibile anche per
posizionamenti del mandrino (SPOS, SPOSA) e per parametri d'interpolazione (I, J, K).
Sintassi
G90
=AC()
Significato
G90: Comando per l'attivazione dell'indicazione in quote assolute ad effetto modale
AC: Comando per l'attivazione dell'indicazione in quote assolute con validità blocco
a blocco
: Indicatore dell'asse da muovere
: Posizione di riferimento dell'asse da muovere in quota assoluta

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Esempio 1: fresatur




Codice di programma Commento
N10 G90 G0 X45 Y60 Z2 T1 S2000 M3 ; Impostazione in quote assolute, in
rapido alla posizione XYZ, selezione
utensile, mandrino attivo con senso di
rotazione destrorso.
N20 G1 Z-5 F500 ; Interpolazione lineare, posizionamento
dell'utensile.
N30 G2 X20 Y35 I=AC(45) J=AC(35) ; Interpolazione circolare in senso
orario, punto di arrivo del cerchio e
centro del cerchio in quota assoluta.
N40 G0 Z2 ; Svincolo.
N50 M30 ; Fine blocco.
Nota
Per l'indicazione delle coordinate del centro del cerchio I e J vedere il capitolo
"Interpolazione circolare".O_DAa

Codice di programma Commento
N5 T1 D1 S2000 M3 ; Cambio dell'utensile T1, mandrino attivo
con senso di rotazione destrorso.
N10 G0 G90 X11 Z1 ; Impostazione in quote assolute, in
rapido su posizione XZ.
N20 G1 Z-15 F0.2 ; Interpolazione lineare, posizionamento
dell'utensile.
N30 G3 X11 Z-27 I=AC(-5) K=AC(-21) ; Interpolazione circolare in senso
antiorario, punto di arrivo del cerchio
centro del cerchio in quota assoluta.
N40G1 Z-40 ; Svincolo.
N50 M30 ; Fine blocco.
Nota
Per l'indicazione delle coordinate del centro del cerchio I e J vedere il capitolo
"Interpolazione circolare".

Funzione
In caso di indicazione in quote incrementali, il valore di posizione si riferisce all'ultimo punto
raggiunto, ovvero la programmazione in quote incrementali descrive di quanto deve
avanzare l'utensile.
Indicazione in quote incrementali ad effetto modale
L'indicazione in quote incrementali ad effetto modale viene attivata con il comando G91.
Questo è attivo per tutti gli assi che vengono programmati nei successivi blocchi NC.
Indicazione in quote incrementali con validità blocco a blocco
In caso di quote assolute preimpostate (G90), con l'ausilio del comando IC è possibile
impostare per singoli assi un'indicazione in quote incrementali con validità blocco a blocco.
Nota
L'indicazione in quote incrementali con validità blocco a blocco (IC) è possibile anche per
posizionamenti del mandrino (SPOS, SPOSA) e per parametri d'interpolazione (I, J, K).
Sintassi
G91
=IC()
Significato
G91: Comando per l'attivazione dell'indicazione in quote incrementali ad
effetto modale
IC: Comando per l'attivazione dell'indicazione in quote incrementali con
validità blocco a blocco
: Indicatore dell'asse da muovere
: Posizione di riferimento dell'asse da muovere in quota incrementale
Ampliamento G91
Per determinate applicazioni come l'accostamento a sfioro, con quote incrementali è
necessario eseguire solo il percorso programmato. Lo spostamento origine o la correzione
della lunghezza utensile attivi non vengono eseguiti.
Questo comportamento può essere impostato separatamente per lo spostamento origine e
la correzione della lunghezza utensile attivi tramite i seguenti dati di setting:
SD42440 $SC_FRAME_OFFSET_INCR_PROG (spostamenti origine in frame)
SD42442 $SC_TOOL_OFFSET_INCR_PROG (correzioni lunghezza utensile)

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Le due immagini seguenti mostrano la programmazione con indicazione in quote assolute
(G90) e indicazione in quote incrementali (G91) sull'esempio delle tecnologie di tornitura e
fresatura.4

Nota
Sui torni convenzionali solitamente si considerano i blocchi di movimento incrementali
nell'asse radiale come valori radiali, mentre i dati relativi al diametro valgono per le quote di
riferimento. Questa conversione per G90 avviene con i comandi DIAMON, DIAMOF o DIAM90.ÿ

Funzione
Per il posizionamento di assi rotanti in quote assolute sono disponibili i comandi con validità
blocco a blocco indipendenti da G90/G91DC, ACP e ACN.
DC, ACP e ACN si differenziano nella strategia di accostamento che ne è alla base:


Sintassi
=DC()
=ACP()
=ACN()

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Significato
: Identificatore dell'asse rotante da muovere (ad es. A, B o C)
DC: Comando per il raggiungimento diretto della posizione
L'asse rotante raggiunge la posizione programmata tramite il percorso
diretto e più breve. L'asse rotante esegue uno spostamento massimo
di 180°.
ACP: Comando per il raggiungimento della posizione in direzione positiva
L'asse rotante raggiunge la posizione programmata ruotando nella
direzione positiva dell'asse (senso antiorario).
ACN: Comando per il raggiungimento della posizione in direzione negativa
L'asse rotante raggiunge la posizione programmata ruotando nella
direzione negativa dell'asse (senso orario).
: Posizione dell'asse rotante da raggiungere in quote assolute
Campo dei
valori:
0 - 360 gradi
Nota
La rotazione positiva (senso orario oppure antiorario) viene definita in un dato macchina.
Nota
Per il posizionamento con indicazione della direzione (ACP, ACN), nel dato macchina deve
essere definito il campo di posizionamento tra 0° e 360° (funzione modulo). Per muovere un
asse rotante-modulo per più di 360° in un unico blocco, è necessario programmare G91 o IC.
Nota
I comandi DC, ACP e ACN possono essere utilizzati anche per il posizionamento del mandrino
(SPOS, SPOSA) dallo stato di arresto.
Esempio: SPOS=DC(45))

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Funzione
Con le seguenti funzioni G è possibile passare dal sistema di misura metrico a quello in
pollici e viceversa.
Sintassi
G70 / G71
G700 / G710
Significato
G70: Attivazione del sistema di misura in pollici
I dati geometrici relativi alle lunghezze vengono letti e scritti nel sistema di misura
in pollici.
I dati tecnologici relativi alle lunghezze, ad es. gli avanzamenti, le correzioni
utensile o gli spostamenti origine impostabili nonché i dati di macchina e le
variabili di sistema, vengono letti e scritti nel sistema di base parametrizzato
(MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC).
G71: Attivazione del sistema metrico di misura
I dati geometrici relativi alle lunghezze vengono letti e scritti nel sistema metrico
di misura.
I dati tecnologici relativi alle lunghezze, ad es. gli avanzamenti, le correzioni
utensile o gli spostamenti origine impostabili nonché i dati di macchina e le
variabili di sistema, vengono letti e scritti nel sistema di base parametrizzato
(MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC).
G700: Attivazione del sistema di misura in pollici
Tutti i dati geometrici e tecnologici relativi alle lunghezze (vedere sopra) vengono
letti e scritti nel sistema di misura in pollici.
G710: Attivazione del sistema metrico di misura
Tutti i dati geometrici e tecnologici relativi alle lunghezze (vedere sopra) vengono
letti e scritti nel sistema metrico di misura.

Commutazione tra indicazione delle quote in pollici e indicazione delle quote metrica
Il sistema di base parametrizzato è metrico:
MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC = TRUE










Codice di programma Commento
N10 G0 G90 X20 Y30 Z2 S2000 M3 T1 ; X=20 mm, Y=30 mm, Z=2 mm, F=rapido mm/min
N20 G1 Z-5 F500 ; Z=-5 mm, F=500 mm/min
N30 X90 ; X=90 mm
N40 G70 X2.75 Y3.22 ; Sistema di misura prog.: inch
X=2.75 inch, Y=3.22 inch, F=500 mm/min
N50 X1.18 Y3.54 ; X=1.18 inch, Y=3.54 inch, F=500 mm/min
N60 G71 X20 Y30 ; Sistema di misura prog.: metrica
X=20 mm, Y=30 mm, F=500 mm/min
N70 G0 Z2 ; Z=2 mm, F=rapido mm/min
N80 M30 ; Fine programma




Ulteriori informazioni
G70/G71
Con G70/G71 attivo vengono interpretati solo i seguenti dati geometrici nel rispettivo sistema
di misura:
œ Informazioni di percorso (X, Y, Z, c)
œ Programmazione del cerchio:
. Coordinate del punto intermedio (I1, J1, K1)
. Parametri di interpolazione (I, J, K)
. Raggio del cerchio (CR)
œ Passo del filetto (G34, G35)
œ Spostamento origine programmabile (TRANS)
œ Raggio polare (RP)
Azioni sincrone
Se in un'azione sincrona (parte della condizione e/o parte dell'azione) non viene
programmato un sistema di misura esplicito (G70/G71/G700/G710), nell'azione sincrona (parte
della condizione e/o parte dell'azione) agisce il sistema di misura attivo nel canale all'atto
dell'esecuzione.

Funzione
Durante la tornitura, le dimensioni per l'asse radiale possono essere specificate nel diametro
(‡@) o nel raggio (‡A):


Affinche le quotazioni possano essere acquisite senza conversione dal disegno quotato nel
programma NC, tramite i comandi ad effetto modale DIAMON, DIAM90, DIAMOF e DIAMCYCOF
viene attivata la programmazione radiale o diametrale specifica di canale.
Nota
La programmazione radiale/diametrale specifica per il canale si riferisce all'asse geometrico
definito come asse radiale tramite MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF (¨ vedere le
indicazioni del costruttore della macchina!).
Tramite MD20100 e possibile definire soltanto un asse radiale per ciascun canale.
Sintassi
DIAMON
DIAM90
DIAMOF




Significato
Comando per l'attivazione della programmazione radiale/diametrale
specifica per il canale indipendente
L'effetto di DIAMON e indipendente dalla modalita di quotazione
programmato (impostazione di quote assolute G90 o impostazione di quote
incrementali G91):
„h con G90: Indicazione delle quote nel diametro
DIAMON:
„h con G91: Indicazione delle quote nel diametro
Comando per l'attivazione della programmazione radiale/diametrale
specifica per il canale dipendente
L'effetto di DIAM90 dipende dalla modalita di quotazione programmata:
„h con G90: Indicazione delle quote nel diametro
DIAM90:
„h con G91: Indicazione delle quote nel raggio
Comando per la disattivazione della programmazione diametrale specifica
per il canale
Con la disattivazione della programmazione diametrale diventa attiva la
programmazione radiale specifica di canale. L'effetto di DIAMOF e
indipendente dalla modalita di quotazione programmata:
„h con G90: Indicazione delle quote nel raggio
DIAMOF:
„h con G91: Indicazione delle quote nel raggio
DIAMCYCOF: Comando per la disattivazione della programmazione diametrale specifica
di canale durante la lavorazione ciclica
In questo modo, i calcoli possono sempre essere eseguiti nel raggio. Per
la visualizzazione della posizione e la visualizzazione del blocco di base
resta efficace l'ultima funzione G attiva di questo gruppo.
Nota
Con DIAMON o DIAM90 i valori reali dell'asse radiale vengono sempre indicati come diametro.
Questo vale anche per la lettura dei valori reali nel sistema di coordinate del pezzo per MEAS,
MEAW, $P_EP[x] e $AA_IW[x].

Esempio
Codice di programma Commento
N10 G0 X0 Z0 ; Accostamento del punto di partenza.
N20 DIAMOF ; Disattivazione della programmazione diametrale.
N30 G1 X30 S2000 M03 F0.7 ; Asse X = asse radiale; programmazione radiale
attiva; avanzamento sulla posizione del raggio
X30.
N40 DIAMON ; Per l'asse radiale e attiva la programmazione
diametrale.
N50 G1 X70 Z-20 ; Avanzamento sulla posizione del diametro X70 e
Z.20.
N60 Z-30
N70 DIAM90 ; Programmazione diametrale per quota di
riferimento e programmazione radiale per quota
incrementale.
N80 G91 X10 Z-20 ; Quota incrementale attiva.
N90 G90 X10 ; Quota di riferimento attiva.
N100 M30 ; Fine programma.
Ulteriori informazioni
Valori di diametro (DIAMON/DIAM90)
I valori diametrali valgono per i seguenti dati:
œ visualizzazione dei valori reali dell'asse radiale nel sistema di coordinate pezzo
œ Funzionamento JOG: valori per gli incrementi fissi e movimenti da volantino
œ Programmazione delle funzioni finali:
Parametri di interpolazione I, J, K per G2/G3, nel caso in cui questi siano programmati in
modo assoluto AC.
Nel caso di programmazione incrementale (IC) di I, J, K viene sempre calcolato il raggio.
œ Lettura dei valori reali nel sistema di coordinate del pezzo per:
MEAS, MEAW, $P_EP[X], $AA_IW[X]

Funzione
Oltre alla programmazione diametrale specifica per il canale, la programmazione specifica
per uno o piu assi consente l'indicazione delle quote ad effetto modale o con validita blocco
a blocco e la visualizzazione nel diametro.
Nota
La programmazione diametrale specifica per l'asse e possibile soltanto per assi per i quali e
ammessa la programmazione diametrale specifica per l'asse tramite
MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK come ulteriori assi radiali (¨ vedere le indicazioni
del costruttore della macchina!).
Sintassi
Programmazione diametrale ad effetto modale specifica per l'asse per piu assi radiali nel
canale:
DIAMONA[]
DIAM90A[]
DIAMOFA[]
DIACYCOFA[]
Acquisizione della programmazione diametrale/radiale specifica per il canale:
DIAMCHANA[]
DIAMCHAN
Programmazione diametrale/radiale specifica per l'asse con validita blocco a blocco:
=DAC()
=DIC()
=RAC()
=RIC()




Significato
Programmazione diametrale specifica per l'asse ad effetto modale
Comando per l'attivazione della programmazione diametrale specifica
per l'asse indipendente
L'effetto di DIAMONA e indipendente dalla modalita di quotazione
programmata (G90/G91 o AC/IC):
„h con G90, AC: Indicazione delle quote nel diametro
DIAMONA:
„h con G91, IC: Indicazione delle quote nel diametro
Comando per l'attivazione della programmazione diametrale specifica
per l'asse dipendente
L'effetto di DIAM90A dipende dalla modalita di quotazione programmata:
„h con G90, AC: Indicazione delle quote nel diametro
DIAM90A:
„h con G91, IC: Indicazione delle quote nel raggio
Comando per la disattivazione della programmazione diametrale
specifica per l'asse
Con la disattivazione della programmazione diametrale diventa attiva la
programmazione radiale specifica per asse. L'effetto di DIAMOFA e
indipendente dalla modalita di quotazione programmata:
„h con G90, AC: Indicazione delle quote nel raggio
DIAMOFA:
„h con G91, IC: Indicazione delle quote nel raggio
DIACYCOFA: Comando per la disattivazione della programmazione diametrale
specifica per asse durante la lavorazione ciclica
In questo modo, i calcoli possono sempre essere eseguiti nel raggio. Per
la visualizzazione della posizione e la visualizzazione del blocco di base
resta efficace l'ultima funzione G attiva di questo gruppo.
Indicatore dell'asse per il quale deve essere attivata la programmazione
diametrale specifica per l'asse
Sono consentiti i seguenti identificatori dell'asse:
„h Nome dell'asse della geometria / del canale
oppure
„h Nome dell'asse macchina
:
Campo dei
valori:
L'asse indicato deve essere noto nel canale.
Altre condizioni:
„h Per l'asse deve essere ammessa la
programmazione diametrale specifica per l'asse
tramite MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK.
„h Gli assi rotanti non sono ammessi come assi
radiali.

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Administrafan

Acquisizione della programmazione diametrale/radiale specifica per il canale
DIAMCHANA: Con il comando DIAMCHANA[] l'asse indicato acquisisce lo stato di
canale della programmazione radiale/diametrale e viene subordinato in
seguito alla programmazione diametrale/radiale specifica per il canale.
DIAMCHAN: Con il comando DIAMCHANtutti gli assi per cui è ammessa la
programmazione diametrale specifica per l'asse acquisiscono lo stato di
canale della programmazione radiale/diametrale e vengono subordinati
in seguito alla programmazione diametrale/radiale specifica per il canale.
Programmazione diametrale/radiale specifica per l'asse con validità blocco a blocco
La programmazione diametrale/radiale specifica per l'asse con validità blocco a blocco
definisce se le quote vengono indicate sotto forma di valore diametrale o di valore radiale
nel partprogram e nelle azioni sincrone. Lo stato modale della programmazione
diametrale/radiale non viene modificato.
DAC: Con il comando DAC, per l'asse indicato è attiva blocco a blocco la
seguente indicazione delle quote:
Diametro in quote assolute
DIC: Con il comando DIC, per l'asse indicato è attiva blocco a blocco la
seguente indicazione delle quote:
Diametro in quote incrementali
RAC: Con il comando RAC, per l'asse indicato è attiva blocco a blocco la
seguente indicazione delle quote:
Raggio in quote assolute
RIC: Con il comando RIC, per l'asse indicato è attiva blocco a blocco la
seguente indicazione delle quote:
Raggio in quote incrementali
Nota
Con DIAMONA[] o DIAM90A[] i valori reali dell'asse radiale vengono sempre
indicati come diametro. Questo vale anche per la lettura dei valori reali nel sistema di
coordinate del pezzo per MEAS, MEAW, $P_EP[x] e $AA_IW[x].
Nota
In caso di sostituzione di un asse radiale supplementare, lo stato della programmazione
diametrale/radiale viene acquisito nell'altro canale a causa di una richiesta GET con
RELEASE[].

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Administrafan

Esempio 1: Programmazione diametrale/radiale specifica per l'asse ad effetto modale
X è l'asse radiale nel canale, per Y è ammessa la programmazione diametrale specifica per
l'asse.
Codice di programma Commento
N10 G0 X0 Z0 DIAMON ; Programmazione diametrale specifica per il canale
attiva per X.
N15 DIAMOF ; Disattivazione della programmazione diametrale
specifica per il canale.
N20 DIAMONA[Y] ; Programmazione diametrale specifica per l'asse ad
effetto modale attiva per Y.
N25 X200 Y100 ; Programmazione radiale attiva per X.
N30 DIAMCHANA[Y] ; Y acquisisce lo stato della programmazione
diametrale/radiale specifica per il canale ed è
subordinata a questa
N35 X50 Y100 ; Programmazione radiale attiva per X e Y.
N40 DIAMON ; Attivazione della programmazione diametrale specifica
per il canale.
N45 X50 Y100 ; Programmazione diametrale attiva per X e Y.
Esempio 2: Programmazione diametrale/radiale specifica per l'asse con validità blocco a
blocco
X è l'asse radiale nel canale, per Y è ammessa la programmazione diametrale specifica per
l'asse.
Codice di programma Commento
N10 DIAMON ; Attivazione della programmazione
diametrale specifica per il
canale.
N15 G0 G90 X20 Y40 DIAMONA[Y] ; Programmazione diametrale
specifica per l'asse ad effetto
modale attiva per Y.
N20 G01 X=RIC(5) ; Indicazione delle quote per
questo blocco per X: Raggio in
quote incrementali.
N25 X=RAC(80) ; Indicazione delle quote per
questo blocco per X: Raggio in
quote assolute.
N30 WHEN $SAA_IM[Y]> 50 DO POS[X]=RIC(1) ; X è l'asse di comando.
Indicazione delle quote per
questo blocco per X: Raggio in
quote incrementali.
N40 WHEN $SAA_IM[Y]> 60 DO POS[X]=DAC(10) ; X è l'asse di comando.
Indicazione delle quote per
questo blocco per X: Raggio in
quote assolute.
N50 G4 F3²è´ 

Valori di diametro (DIAMONA/DIAM90A)
I valori diametrali valgono per i seguenti dati:
œ visualizzazione dei valori reali dell'asse radiale nel sistema di coordinate pezzo
œ Funzionamento JOG: valori per gli incrementi fissi e movimenti da volantino
œ Programmazione delle funzioni finali:
Parametri di interpolazione I, J, K per G2/G3, nel caso in cui questi siano programmati in
modo assoluto AC.
Nel caso di programmazione incrementale IC di I, J, K viene sempre calcolato il raggio.
œ Lettura dei valori reali nel sistema di coordinate del pezzo per:
MEAS, MEAW, $P_EP[X], $AA_IW[X]
Programmazione diametrale specifica per asse con validita blocco a blocco (DAC, DIC,
RAC, RIC)
Le istruzioni DAC, DIC, RAC, RIC sono ammesse per tutti i comandi per i quali viene considerata
la programmazione diametrale specifica per il canale:
œ Posizione dell'asse: X..., POS, POSA
œ Pendolamento: OSP1, OSP2, OSS, OSE, POSP
œ Parametri di interpolazione: I, J, K
œ Tratto del profilo: Retta con indicazione dell'angolo
œ Distacco rapido: POLF[AX]
œ Movimento nella direzione dell'utensile MOVT
œ Accostamento e distacco morbido:
G140 ... G143, G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340, G341